Cuando en el año 1903 en Altagracia de Orituco (Guárico - Venezuela), una junta de Caridad, presidida por el cura Párroco , decidió abrir el “hospital San Antonio” para poner remedio a los incontables males que padecía la región como saldo de la llamada “Revolución Libertadora”, un grupo de abnegadas jóvenes, siguiendo el ejemplo de Susana Paz Castillo Ramírez (más tarde Madre Candelaria de san José), se ofrecieron como enfermeras para ponerse al frente del hospital y dispuestas a abrazar la vida religiosa. 
Notas características de la Congregación fueron también el espíritu de sacrificio y el espíritu misionero. Con su ejemplo y con sus palabras insiste la Santa Fundadora en que las Hermanas “traigan el espíritu de sacrificio, que es el espíritu de esta Comunidad” en la imitación de Cristo Crucificado, que era su consuelo. Quiere a las hermanas “con espíritu de verdaderas misioneras” pues en su obra y en su oración no buscaba otra cosa que la salvación de los hombres y extender el reinado de Cristo en el mundo. 
Los Carmelitas toman su origen de aquellos santos ermitaños penitentes o peregrinos que se establecieron “en el monte Carmelo, junto a la fuentes de Elías”, para vivir en obsequio a Cristo, como se inculca en la Regla recibida de San Alberto, Patriarca de Jerusalén, entre los años 1206 y 1214, se organizaron como comunidad religiosa alrededor de una capilla dedicada a la Santísima Virgen María, Madre de Jesús, considerándolo como especial patrona de la Orden; de ahí también el título de “Hermanos de la Bienaventurada Virgen del Monte Carmelo” que se les dio a los Carmelitas.
La Virgen María y el profeta Elías, cada uno a su estilo, realizaron su vida animados por una fe viva en la presencia de Dios y en el hecho de que toda nuestra vida tiene en Dios su principio y su meta. De estos ejemplos ha intuido el Carmelo el mensaje de que la vida humana sólo llegará a su plenitud en la medida en que aceptemos totalmente la realidad de Dios en nuestra existencia.
En la Virgen Santísima, Madre de Dios y prototipo de la Iglesia, por su pureza y la prontitud de ánimo con que se abrió a la fecundidad de la Palabra de Dios, el Carmelo encuentra la imagen perfecta de todo lo que anhela y espera ser. Por eso ha sido siempre considerada como Patrona de la Orden, “Madre y decoro del Carmelo”, fuente de inspiración en el orden de la fe, la esperanza y el amor, signo de su consagración a Ella y compendio de los beneficios de Ella recibidos, es el Escapulario.
Elías fue el profeta que buscó el rostro del Señor y cuya palabra ardía como una antorcha. De él heredó el Carmelo la pasión ardiente por el Dios vivo y verdadero, y el deseo de interiorizar su Palabra en el corazón para dar testimonio de su presencia en el mundo.
En consecuencia, el ideal de la Hermana Carmelita de Madre Candelaria se puede definir así:
b) Como religiosa dedicada a una misión concreta de caridad cristiana y de promoción humana para responder a las necesidades de los tiempos en que vive, continuar la línea indicada por Monseñor Sixto Sosa y Madre Candelaria de San José, quienes estuvieron siempre abiertos a las necesidades de su tiempo, llevados de su espíritu verdaderamente apostólico y misionero.
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